Az esetrag olyan toldalék, amely megmutatja, hogy egy főnév vagy névmás milyen nyelvtani viszonyban áll a mondat többi részével.
Magyar példák:
- házban → helyet jelöl
- házból → kiindulást jelöl
- embernek → részes viszonyt jelöl
- könyvet → tárgyesetet jelöl
Például: "A király a templomban áll."
A -ban esetrag azt jelzi, hogy a templom a cselekvés helye.
Az olyan megnevezések, mint datívuszi esetrag, ablatívuszi esetrag vagy ergatívuszi esetrag, azt mondják meg, hogy az adott toldalék melyik nyelvtani esetet jelöli.